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研究人才詳細資料


年度 補助類別 學門代碼 計畫名稱 擔任工作 核定經費(新台幣)
107 專題研究計畫 (一般研究計畫) 系統整合與工業應用 結合VR環境之小型水下工程機器人載具研發 計畫主持人 522,000
106 專題研究計畫 (一般研究計畫) 系統整合與工業應用 淺水域多功能清理機器人系統研發(II) 計畫主持人 740,000
105 專題研究計畫 (一般研究計畫) 系統整合與工業應用 淺水域多功能清理機器人系統研發(I) 計畫主持人 630,000
103 專題研究計畫 (一般研究計畫) 系統整合與工業應用 高靈活性水上自主移動機器人載具設計與控制 (II) 計畫主持人 680,000
102 專題研究計畫 (一般研究計畫) 系統整合與工業應用 高靈活性水上自主移動機器人載具設計與控制 計畫主持人 680,000
101 專題研究計畫 (一般研究計畫) 系統整合與工業應用 小型水下機器人載具雛型研發與控制 (II) 計畫主持人 633,000
100 專題研究計畫 (一般研究計畫) 系統整合與工業應用 小型水下機器人載具雛型研發與控制 計畫主持人 550,000
099 專題研究計畫 (一般研究計畫) 系統整合與工業應用 自組織模組化機器人與定位技術研究 (II) 計畫主持人 568,000
098 專題研究計畫 (一般研究計畫) 系統整合與工業應用 自組織模組化機器人與定位技術研究 計畫主持人 492,000
097 專題研究計畫 (一般研究計畫) 系統整合與工業應用 多重機器人視覺伺服與合作搬運(II) 計畫主持人 492,000
096 專題研究計畫 (一般研究計畫) 系統整合與工業應用 多重機器人視覺伺服與合作搬運(I) 計畫主持人 435,000
094 專題研究計畫 (一般研究計畫) 系統整合與工業應用 嵌入式移動機器人系統之建構、控制與學習(II) 計畫主持人 275,000
093 專題研究計畫 (一般研究計畫) 系統整合與工業應用 嵌入式移動機器人系統之建構,控制與學習(I) 計畫主持人 259,700
092 專題研究計畫 (一般研究計畫) 系統整合與工業應用 視覺控制之學習平台研發與應用 計畫主持人 459,100
091 專題研究計畫 (一般研究計畫) 系統整合與工業應用 視覺回授與馬達控制整合系統之設計與實現 計畫主持人 491,500
090 專題研究計畫 (新進人員研究計畫) 系統整合與工業應用 多功能彩色噴墨印表機之設計與實現(3/3)--子計畫二:噴墨列印系統模式建立與參數分析 計畫主持人 449,200
090 專題研究計畫 (一般型研究計畫) 系統整合與工業應用 多功能彩色噴墨印表機之設計與實現(3/3)--總計畫 共同主持人 617,700
089 專題研究計畫 (一般型研究計畫) 系統整合與工業應用 多功能彩色噴墨印表機之設計與實現(1/3)--多功能彩色噴墨印表機之設計與實現(1/3)─總計畫 共同主持人 182,300
089 專題研究計畫 (一般型研究計畫) 系統整合與工業應用 多功能彩色噴墨印表機之設計與實現(2/3)--多功能彩色噴墨印表機之設計與實現(2/3)─總計畫 共同主持人 712,300
089 專題研究計畫 (新進人員研究計畫) 系統整合與工業應用 多功能彩色噴墨印表機之設計與實現(2/3)--子計畫二:噴墨列印系統模式建立與參數分析 計畫主持人 663,500
089 專題研究計畫 (新進人員研究計畫) 系統整合與工業應用 多功能彩色噴墨印表機之設計與實現(1/3)--子計畫二:噴墨列印系統模式建立與參數分析 計畫主持人 864,900
088 專題研究計畫 (新進人員研究計畫) 數值分析與科學計算 非線性控制理論與模擬--(子計畫四)非線性系統中混沌的抑制與產生行為(III) 計畫主持人 328,600
088 專題研究計畫 (新進人員研究計畫) 基本控制理論 強健嚴格正實系統之分析與設計 計畫主持人 302,100
087 專題研究計畫 (一般研究計畫) 數值分析與科學計算 非線性控制理論與模擬--(子計畫四)非線性系統混沌現象之強健控制器設計(II) 計畫主持人 286,200
086 專題研究計畫 (一般研究計畫) 控制工程 從能量觀點研究強健耗散H^2/H∞控制器之設計(Ⅱ) 計畫主持人 234,000
085 專題研究計畫 (一般研究計畫) 控制工程 強健穩定性之拓樸分析 計畫主持人 245,700